TMS-Robot Key Features
超大的工作范围
精准性和可重复性：减少“人为因素”
刺激线圈定向控制
头部运动补偿
接触情况检测和控制
便携易用
安全性
高兼容性
神经影像导航系统 Brainsight TMS
TMS线圈及此机器
全自动定位线圈于指定靶点
将刺激靶点和所需线圈方向在神经导航系统中定义后，Axilum TMS-Robot就会在靶点切线位置定位放置线圈，确保线圈和头部之间的有效接触， 并对整个刺激session过程中头部的任何移动做出自动追踪调整，确保线圈与大脑的相对位置和方向保持不变。
提高精准性和可重复性
TMS-Robot将大大改善对健康被试和有神经或精神疾病的患者的TMS刺激的精准性和可重复性。
实现新的复杂TMS PROTOCOLS
Axilum Robotics TMS-Robot能够完成广泛的任务：从简单的定位固定线圈于指定靶点到控制线圈沿着脑内特定复杂轨迹受控移动，很多功能都是依靠人工无法实现的，这就为应用新的复杂TMS Protocols提供了可能。
TMS-ROBOT 全自动TMS机器人
1985
TMS stimulator
2000
Image guided TMS
Today
Robot assisted TMS
自1985年在谢菲尔德大学开发第一台Magstim TMS刺激器以来，TMS技术取得了众所周知的巨大改进。2000年，神经导航系统实现了基于被试个体的解剖学MR图像的实时导航定位，使得个性化定义目标皮层区域，提高经颅磁刺激的准确性成为可能。然而在刺激过程中被试头部的运动， 线圈与头皮失去接触，操作人员手持线圈或将线圈放置在固定的支架上所导致的线圈方向的改变，甚至是由于操作员注意力和经验的变化等，这些因素都使得实现重复几毫米误差范围内的精确性仍具有挑战性。而改善这些因素对于正确使用TMS达到理想的治疗和研究应用都至关重要。
自2000年以来，医疗和外科领域（神经外科，微创手术，骨科手术，放射治疗...）机器人技术的不断开发改进，使得医用机器技术更安全，更精
确，更具重复性。而Axilum Robotics公司致力于神经导航和医用机器人的研究超过15年，开发了全球第一款也是唯一一款专为TMS应用设计开发的全自动专用机器人系统。
Axilum全自动TMS-Robot在神经导航系统的引导下，可以进行全自动的TMS线圈定位放置并提供实时的动态跟踪矫正，从而提高了TMS protocols 的准确性、可重复性，并高度确保了对患者的安全性。
